4D mekik sistemleri standart tip
Dikey ve yatay kabin, iki takım tahrik sistemi ve iki takım kriko sisteminden oluşur. İki grup tahrik sistemi, birincil ve ikincil koridorların yürümesinden sorumludur; İki kriko sisteminden biri malların kaldırılmasından, diğeri ise ana ve ikincil koridorların sürülmesinden sorumludur. Anahtarlama; hem ana kanal hem de ikincil kanal DC fırçasız servo çalışma hızı düzenlemesini benimser, hız düzenleme eğrisi düzgündür ve çalışma stabilitesi iyidir. Hem ana kaldırma hem de ikincil kaldırma aygıtları, yükselmesi ve düşmesi için kremayer ve pinyon mekanizmalarına dayanan fırçasız DC motorlar kullanır.
Dikey ve yatay kabinin beş modu vardır: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik.
Çoklu güvenlik korumaları ve güvenlik uyarıları, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.
standart iş
Depo dışında teslim alma ve depolama
Yer değiştirme ve envanter ücreti değişikliği katmanı
Teknik parametreler
| proje | Temel veriler | Açıklama | |
| modeli | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500kg | ||
| boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150mm, Mekik ağırlığı: 350kg | ||
| ana X yönünde yürüyün | hız | Yüksüz maksimum: 2,0 m/s, Tam yükte en yüksek: 1,0 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤1,0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Yüksüz maksimum: 1,0 m/s, tam yükte maksimum: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤0,6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| kargo kriko | Kriko yüksekliği | 30mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| ana kriko | Kriko yüksekliği | 35mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: barkod konumlandırma/lazer konumlandırma | Almanya P+F/SICK | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/SICK | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/SICK | ||
| Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrol Cihazı | Almanya SIEMENS | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş içe aktar | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj edilebilir süreler: 1000 kez | bakım gerektirmez | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızda sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0°C~50°Nem: %5 ~ %95 (yoğuşmasız) | ||
