4D mekik sistemleri standart tip
Dikey ve yatay vagon iki set tahrik sistemi ve iki set kriko sisteminden oluşur. İki set tahrik sistemi birincil ve ikincil koridorların yürümesinden sorumludur; iki set kriko sisteminden biri malların kaldırılmasından, diğeri ise birincil ve ikincil koridorların sürülmesinden sorumludur. Anahtarlama; hem ana kanal hem de ikincil kanal DC fırçasız servo çalışma hızı düzenlemesini benimser, hız düzenleme eğrisi pürüzsüzdür ve çalışma kararlılığı iyidir. Hem ana kriko hem de ikincil kriko cihazları, yükselmek ve alçalmak için kremayer ve pinyon mekanizmalarına güvenen fırçasız DC motorlar kullanır.
Dikey ve yatay vagonda beş mod bulunuyor: uzaktan kumandalı, manuel, yarı otomatik, lokal otomatik ve online otomatik.
Birden fazla güvenlik koruması ve güvenlik uyarısı, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.
standart iş
Depo dışında makbuz montajı ve depolama
Yer değiştirme ve envanter şarjı değişim katmanı
Teknik parametreler
| proje | Temel veriler | Açıklama | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500kg | ||
| boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150mm, Mekik ağırlığı: 350KG | ||
| ana X yönünde yürü | hız | Boşta maksimum: 2,0 m/s, Tam yükte en yüksek: 1,0 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤1,0 m/sn2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| Y yönünde yürü | hız | Boşta maksimum: 1,0 m/s, tam yükte maksimum: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤0,6 m/sn2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| kargo kaldırma | Kaldırma yüksekliği | 30mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: barkod konumlandırma/lazer konumlandırma | Almanya P+F/HASTA | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/HASTA | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/HASTA | ||
| Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrolör | Almanya SIEMENS | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş ithalat | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj süreleri: 1000 kez | bakım gerektirmez | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrol, düşük hız sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃～50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşma yok) | ||
