4D mekik sistemleri standart tip
Dikey ve yatay kabin, iki set tahrik sistemi ve iki set kriko sisteminden oluşmaktadır. İki set tahrik sistemi, ana ve ikincil koridorların hareketinden sorumludur; iki set kriko sisteminden biri malların kaldırılmasından, diğeri ise ana ve ikincil koridorların tahrikinden sorumludur. Anahtarlama; hem ana kanal hem de ikincil kanal, DC fırçasız servo çalışma hızı regülasyonunu benimser, hız regülasyonu eğrisi düzgündür ve çalışma stabilitesi iyidir. Hem ana kriko hem de ikincil kriko cihazları, yükselip alçalmak için kremayer ve pinyon mekanizmalarına dayanan fırçasız DC motorlar kullanır.
Dikey ve yatay vagonun beş modu bulunuyor: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, lokal otomatik ve online otomatik.
Birden fazla güvenlik koruması ve güvenlik uyarısı, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.
standart iş
Fiş montajı ve depo dışında depolanması
Yer değiştirme ve envanter şarjı değişiklik katmanı
Teknik parametreler
| proje | Temel veriler | Açıklama | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500kg | ||
| boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150mm, Mekik ağırlığı: 350KG | ||
| ana X yönünde yürüyün | hız | Boşta maksimum: 2,0 m/s, Tam yükte en yüksek: 1,0 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤1,0 m/sn2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Boşta maksimum: 1,0 m/s, tam yükte maksimum: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤0,6 m/sn2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| kargo gaspı | Kaldırma yüksekliği | 30 mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: barkod konumlandırma/lazer konumlandırma | Almanya P+F/HASTA | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/HASTA | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/HASTA | ||
| Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrolör | Almanya SIEMENS | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş ithalat | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj süreleri: 1000 kez | bakım gerektirmez | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrol, düşük hız sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃～50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşma yok) | ||
