4D Servis Sistemleri Standart Tip
Dikey ve yatay araba, iki set tahrik sistemi ve iki set kriko sisteminden oluşur. İki sürücü sistemi seti, birincil ve ikincil koridorların yürümesinden sorumludur; İki kriko sisteminden biri malların kaldırılmasından sorumludur ve diğeri birincil ve ikincil koridorları yönlendirmekten sorumludur. Anahtarlama; Hem ana kanal hem de ikincil kanal, DC fırçasız servo çalışma hız düzenlemesini benimser, hız düzenleme eğrisi pürüzsüzdür ve çalışma stabilitesi iyidir. Hem ana kriko hem de ikincil kriko cihazları, yükselmek ve düşmek için raf ve pinyon mekanizmalarına dayanan fırçasız DC motorları kullanır.
Dikey ve yatay otomobilin beş modu vardır: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik.
Birden fazla güvenlik koruması ve güvenlik uyarısı, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.
standart iş
Depo dışında makbuz montajı ve depolama
Yer değiştirme ve envanter şarjı değiştirme katmanı
Teknik parametreler
| proje | Temel Veriler | Söz | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm derinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500kg | ||
| boy/kilo | Vücut Yüksekliği: 150mm ， Mekik Ağırlık: 350kg | ||
| Ana x yön | hız | Yüksiz maksimum: 2,0m/s ， tam yük en yüksek ： 1.0m/s | |
| Yürüyüş Hızlanma | ≤1.0m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | Yurtiçi Servo | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Yüksiz maksimum: 1.0m/s, tam yük maksimum: 0.8m/s | |
| Yürüyüş Hızlanma | ≤0.6m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | Yurtiçi Servo | |
| kargo krikosu | Jacking High | 30 mm | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 750W | Yurtiçi Servo | |
| ana kriko | Jacking High | 35 mm | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 750W | Yurtiçi Servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş Konumlandırma: Barkod Konumlandırma/Lazer Konumlandırma | Almanya P+F/Hasta | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş Konumlandırma: Fotoelektrik + Enkoder | Almanya P+F/Hasta | |
| Tepsi Konumlandırma: Lazer + Fotoelektrik | Almanya P+F/Hasta | ||
| Kontrol sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Denetleyici | Almanya Siemens | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHz, iletişim mesafesi en az 100 metre | İçe Aktar | |
| Güç kaynağı | lityum pili | Yurtiçi Yüksek Kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, Kullanım Zamanı ≥ 6H, Şarj Süresi 3H, Şarj Edilebilir Zamanlar: 1000 Kez | Bakım Ücretsiz | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızlı sabit tork | ||
| Üst çubuk kontrol yöntemi | WCS Zamanlama, Dokunma Bilgisayar Kontrolü, Uzaktan Kumanda Kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0 ℃～ 50 ℃ Nem:% 5 ~% 95 (Yoğuşma yok) | ||
