4D uzay mekiği standart tipi—birinci nesil
Dikey ve yatay vagon, iki tahrik sistemi ve iki kaldırma sisteminden oluşmaktadır. İki tahrik sistemi, ana ve ikincil koridorların hareketinden sorumludur; iki kaldırma sisteminden biri malların kaldırılmasından, diğeri ise ana ve ikincil koridorların hareket ettirilmesinden sorumludur. Hem ana kanal hem de ikincil kanal, DC fırçasız servo motorlarla çalışan hız kontrolüne sahiptir, hız kontrol eğrisi düzgündür ve çalışma kararlılığı iyidir. Hem ana hem de ikincil kaldırma cihazları, yukarı ve aşağı hareket için kremayer ve pinyon mekanizmalarına dayanan fırçasız DC motorlar kullanmaktadır.
Dikey ve yatay hareket eden araç beş moda sahiptir: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik.
Ürün, çok sayıda güvenlik koruması ve güvenlik uyarısı, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.
standart iş
Depo dışında fişlerin hazırlanması ve depolanması
Yer değiştirme ve envanter ücretlendirmesi değişiklik katmanı
Teknik parametreler
| proje | Temel veriler | Açıklama | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200 mm Derinlik: 1000 mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500 kg | ||
| boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150 mm, Mekik ağırlığı: 350 kg | ||
| ana X yönünde yürüyün | hız | Yüksüz maksimum hız: 2,0 m/s, Tam yükte en yüksek hız: 1,0 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | Yurtiçi servis | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Yüksüz azami hız: 1,0 m/s, tam yükte azami hız: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | Yurtiçi servis | |
| kargo kaldırma | Kaldırma yüksekliği | 30 mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yurtiçi servis | |
| ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35 mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yurtiçi servis | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyerek konumlandırma: barkod konumlandırma/lazer konumlandırma | Almanya P+F/HASTA | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/HASTA | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/HASTA | ||
| Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrol Cihazı | Almanya SIEMENS | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHz, iletişim mesafesi en az 100 metre. | Özelleştirilmiş içeriği içe aktarın | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj edilebilirlik sayısı: 1000 defa | bakım gerektirmez | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızda sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Bagaj rafı kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz. | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃～50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşma yok) | ||
