4D mekik sistemleri standart tip
Dikey ve yatay araba, iki takım tahrik sistemi ve iki takım kriko sisteminden oluşur.İki tahrik sistemi seti, birincil ve ikincil koridorların yürümesinden sorumludur;iki kriko sisteminden biri malların kaldırılmasından, diğeri ise birincil ve ikincil koridorların sürülmesinden sorumludur.Anahtarlama;hem ana kanal hem de ikincil kanal, DC fırçasız servo çalışma hızı düzenlemesini benimser, hız düzenleme eğrisi düzgündür ve çalışma kararlılığı iyidir.Hem ana kriko hem de ikincil kriko cihazları, yükselmek ve düşmek için kremayer ve pinyon mekanizmalarına dayanan fırçasız DC motorlar kullanır.
Dikey ve yatay arabanın beş modu vardır: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik.
Çoklu güvenlik korumaları ve güvenlik uyarıları, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.
standart iş
Fiş montajı ve depo dışı depolama
Yer değiştirme ve envanter ücretlendirme değişiklik katmanı
teknik parametreler
| proje | Temel veri | açıklama | |
| modeli | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
| maksimum yük | Maks. 1500kg | ||
| ana X yönünde yürümek | hız | Yüksüz maksimum: 2.0m/s，Tam yük en yüksek：1.0m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| Y yönünde yürü | hız | Yüksüz maksimum: 1,0 m/s, tam yük maksimum: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| kargo kriko | Kaldırma yüksekliği | 30mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: barkod konumlandırma/lazer konumlandırma | Almanya P+K/HASTA | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+K/HASTA | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+K/HASTA | ||
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş içe aktarma | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj süresi: 1000 kez | bakım gerektirmeyen | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrol, düşük hız sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS programlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃～50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşmasız) | ||
