4D uzay mekiği standart tipi—İkinci nesil
Ürün Açıklaması
Dört yönlü akıllı yoğun depo sisteminin temel ekipmanı olan 4 yönlü mekik, esas olarak çerçeve tertibatı, elektrik sistemi, güç kaynağı sistemi, tahrik sistemi, kaldırma sistemi, sensör sistemi vb. bileşenlerden oluşmaktadır.
4 yönlü mekik, iki tahrik sistemi ve iki kaldırma sisteminden oluşmaktadır. İki tahrik sistemi, ana ve ikincil koridorların hareketinden sorumludur. Bir kaldırma sistemi malların kaldırılması ve indirilmesinden, diğeri ise ana ve ikincil koridorlar arasında tahrikin değiştirilmesinden sorumludur. Hem ana hem de ikincil koridor hareketinde hız düzenlemesi için fırçasız DC servo motorlar kullanılır, bu da düzgün bir hız eğrisi ve iyi bir çalışma kararlılığı sağlar. Hem ana hem de ikincil kaldırma cihazları fırçasız DC motorlar kullanır ve yukarı ve aşağı hareket için kremayer ve pinyon mekanizmasına dayanır.
4 yönlü servis aracı beş moda sahiptir: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, araç içi otomatik ve çevrimiçi otomatik.
Bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları da dahil olmak üzere çok sayıda güvenlik koruması ve erken uyarı sistemi içerir.
Operasyon
Paletleme Gelen Giden
Vardiya Envanter Ücreti Katmanı Transferi
Teknik parametreler
| Öğe | Temel veriler | Açıklama | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Uygulanabilir paletler | Genişlik: 1200 mm Derinlik: 1000 mm | ||
| Maksimum yük kapasitesi | Maksimum 1500 kg | ||
| Kalınlık/Ağırlık | Gövde kalınlığı: 150 mm Toplam araç ağırlığı: 350 kg | ||
| Ana X yönünde yürümek | Hız | Yüksüz azami hız: 2,0 m/s; tam yüklü azami hız: 1,5 m/s | |
| Yürüme ivmesi | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W fırçasız servo motor | Fırçasız Servo | |
| Servo sürücüsü | Fırçasız servo sürücü | Yurtiçi servis | |
| İkincil Y yönünde yürümek | Hız | Yüksüz durumda azami hız: 1,2 m/s; Tam yük altında azami hız: 0,8 m/s | |
| Yürüme ivmesi | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Fırçasız servo motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Servo sürücüsü | Fırçasız servo sürücü | Yurtiçi servis | |
| Yük kaldırma | Kaldırma yüksekliği | 30 mm | |
| Motor | Fırçasız motor 48VDC 750W | Yurtiçi servis | |
| Ana yükseliş | Kaldırma yüksekliği | 35 mm | |
| Motor | Fırçasız motor 48VDC 750W | Yurtiçi servis | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme ve konumlandırma: Barkod konumlandırma / Lazer konumlandırma | Alman P+F/HASTA | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme ve konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Alman P+F/HASTA | |
| Palet konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Alman P+F/HASTA | ||
| Kontrol yöntemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrol Cihazı | Alman SIEMENS | |
| Uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHz, iletişim mesafesi en az 100 metre. | İçe aktarılan özel tip | |
| Güç kaynağı yöntemi | lityum piller | Yüksek kaliteli yerli ürünler | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj edilebilirlik sayısı: 1000 defa | Bakım gerektirmez | |
| Hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızda sabit tork | ||
| 4 yönlü serviskontrol yöntemleri | WCS planlama, dokunmatik ekranlı bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda | ||
| Çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf tertibatı (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka paneller alüminyum beyaz. | ||
| Ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃～50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşmasız) | ||
