Ağır yük uygulamaları için 4 boyutlu mekik sistemleri
Tanım
Akıllı yoğun depolama sisteminin temel ekipmanı olan 4D-mekik, esas olarak çerçeve kombinasyonu, elektrik sistemi, güç kaynağı sistemi, tahrik sistemi, kaldırma sistemi, sensör sistemi vb. bileşenlerden oluşmaktadır. Uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik olmak üzere beş modu vardır. Çoklu güvenlik korumaları ve güvenlik uyarıları, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir. Gövdeler gaz korumalı kaynak ve yüksek mukavemetli cıvatalarla birleştirilmiştir. Raf kombinasyonu çift katmanlı bir yapıya sahiptir. Görünümü tamamen püskürtme boya ile boyanmış olup, işlenmiş parçalar ve elektrik braketleri elektrokaplama ile kaplanmıştır. İki adet tahrik sistemi ve iki adet kaldırma sistemi bulunmaktadır. Tahrik sistemleri XY yönlerinden sorumludur. Kaldırma sistemlerinden biri yüklerin kaldırılmasından, diğeri ise birincil ve ikincil şeritlerin değiştirilmesinden sorumludur. Yükseklik Z yönünde, özelleştirilmiş asansör kullanılarak 4D-mekiğin katman değişimi gerçekleştirilebilir. Böylece üç boyutlu uzayın erişim fonksiyonu sağlanır.
Ağır yük tipinin yapısı temelde standart versiyonla aynıdır. Ana fark, yük kapasitesinin büyük ölçüde artırılması ve taşıma kapasitesinin standart versiyonun neredeyse iki katına ulaşmasıdır. Kaldırma mekanizmasının yük taşıma tasarımı güçlendirilmiş ve kaldırma motorunun gücü artırılarak yük taşıma kapasitesinin 2,5 tona ulaşması sağlanmıştır. Yürüyüş motorunun gücü değişmeden kalmıştır. Çıkışı artırmak için redüksiyon oranı artırılmış ve buna bağlı olarak 4D mekik çalışma hızı azalmıştır.
standart iş
Depo dışında fişlerin hazırlanması ve depolanması
Yer değiştirme ve envanter ücretlendirmesi değişiklik katmanı
Teknik Parametreler
| proje | Temel veriler | Açıklama | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200 mm Derinlik: 1000 mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 2500 kg | ||
| boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150 mm, Mekik ağırlığı: 350 kg | ||
| Ana X yönünde yürüyüş | hız | Maksimum yüksüz hız: 1,5 m/s, maksimum tam yük hızı: 1,0 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1500W | İthal servo | |
| Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | İthal servo | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Maksimum yüksüz hız: 1,0 m/s, maksimum tam yük hızı: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1500W | İthal servo | |
| Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | İthal servo | |
| kargo kaldırma | Kaldırma yüksekliği | 30 mm _ | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 750W | İthal servo | |
| ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35 mm | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 750W | İthal servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyerek konumlandırma: barkod konumlandırma / lazer konumlandırma | Almanya P+F/HASTA | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/HASTA | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/HASTA | ||
| Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrol Cihazı | Almanya SIEMENS | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHz, iletişim mesafesi en az 100 metre. | Özelleştirilmiş içeriği içe aktarın | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj edilebilirlik sayısı: 1000 defa | Kapasite, araç boyutuna bağlı olarak değişebilir. | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızda sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Bagaj rafı kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz. | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃～50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşma yok) | ||
