Ağır yük uygulaması için 4D mekik sistemleri
Tanım
Akıllı yoğun depolama sisteminin temel ekipmanı olan 4D-mekik, esas olarak çerçeve kombinasyonu, elektrik sistemi, güç kaynağı sistemi, sürüş sistemi, kaldırma sistemi, sensör sistemi vb.'den oluşur. Beş modu vardır: uzaktan kumanda, manuel, yarı- otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik.Çoklu güvenlik korumaları ve güvenlik uyarıları, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir.Muhafazalar, gaz korumalı kaynak ve yüksek mukavemetli cıvatalarla bağlanır.Raf kombinasyonu, çift katmanlı bir yapı benimser.Görünümün tamamı sprey boya ile boyanmıştır ve işlenmiş parçalar ve elektrik braketleri elektrolizle kaplanmıştır.İki set sürüş sistemine ve iki set kaldırma sistemine sahiptir.Sürüş sistemleri XY yönlerinden sorumludur.Kaldırma sistemlerinden biri yükün kaldırılmasından, diğeri ise birincil ve ikincil şerit geçişinden sorumludur.Yükseklik Z yönü, özelleştirilmiş asansör kullanarak 4D-mekiğin katman değişimini gerçekleştirebilir.Üç boyutlu uzayın erişim işlevini gerçekleştirmek için.
Ağır yük tipinin yapısı temel olarak standart versiyonunkiyle aynıdır.Temel fark, yük kapasitesinin büyük ölçüde geliştirilmiş olması ve taşıma kapasitesinin standart versiyonun neredeyse iki katına ulaşacak olmasıdır.Kaldırma mekanizmasının yük taşıyan tasarımı güçlendirildi ve yük taşıma kapasitesinin 2,5 T'ye ulaşmasını sağlamak için kaldırma motorunun gücü artırıldı.Yürüyen motorun gücü değişmeden kalır.Çıkışı artırmak için küçültme oranı artırılır ve buna bağlı olarak 4B mekiğin çalışma hızı düşer.
standart iş
Fiş montajı ve depo dışı depolama
Yer değiştirme ve envanter ücretlendirme değişiklik katmanı
Teknik parametreler
proje | Temel veri | açıklama | |
modeli | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
maksimum yük | Maks. 25 00kg | ||
Yürüme ana X yönü | hız | Maksimum yüksüz: 1,5 m/s, maksimum tam yük: 1 ,0m/s | |
yürüme ivmesi | ≤ 1,0 m/S2 | ||
motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1 5 00W | İthal servo | |
sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İthal servo | |
Y yönünde yürü | hız | Maksimum yüksüz: 1,0 m/s, maksimum tam yük: 0,8 m/s | |
yürüme ivmesi | ≤ 0,6 m/S2 | ||
motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 15 00W | İthal servo | |
sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İthal servo | |
kargo kriko | Kaldırma yüksekliği | 30 mm _ | |
motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal servo | |
ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35 mm | |
motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal servo | |
Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: barkod konumlandırma / lazer konumlandırma | Almanya P+K/HASTA | |
İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+K/HASTA | |
Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+K/HASTA | ||
uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş içe aktarma | |
Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj süresi: 1000 kez | Araç büyüklüğüne göre kapasite değişebilir | |
hız kontrol yöntemi | Servo kontrol, düşük hız sabit tork | ||
Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS programlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃~50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşmasız) |