WCS sistemi, sistem ile ekipman arasındaki planlamadan sorumludur ve WMS sistemi tarafından verilen komutları, koordineli çalışma için her ekipmana gönderir. Ekipman ile WCS sistemi arasında sürekli iletişim vardır. Ekipman görevi tamamladığında WCS sistemi otomatik olarak WMS sistemiyle veri gönderimini gerçekleştirir.