Ağır yük uygulaması için 4D Mekik Sistemleri
Tanım
Akıllı yoğun depolama sisteminin temel ekipmanı olarak, 4D-Shuttle esas olarak çerçeve kombinasyonu, elektrik sistemi, güç kaynağı sistemi, sürüş sistemi, kaldırma sistemi, sensör sistemi vb. Birden fazla güvenlik koruması ve güvenlik uyarısı, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir. Kasalar gaz korumalı kaynak ve yüksek mukavemetli cıvatalarla bağlanır. Raf kombinasyonu çift katmanlı bir yapı benimser. Görünüm tüm sprey boyalıdır ve işlenmiş parçalar ve elektrikli parantez elektrolizdir. İki dizi sürüş sistemi ve iki set kaldırma sistemi vardır. Sürüş sistemleri XY yönlerinden sorumludur. Kaldırma sistemlerinden biri, kargoların kaldırılmasından sorumludur ve diğeri birincil ve ikincil şerit anahtarından sorumludur. Z yüksekliği yönü, özelleştirilmiş asansör kullanarak 4D-Shuttle'ın katman değişimini gerçekleştirebilir. Üç boyutlu alanın erişim fonksiyonunu gerçekleştirmek için.
Ağır yük tipinin yapısı temel olarak standart versiyonun yapısı ile aynıdır. Temel fark, yük kapasitesinin büyük ölçüde iyileştirilmesi ve taşıma kapasitesinin standart sürümünkinden neredeyse iki katına ulaşmasıdır. Kaldırma mekanizmasının yük taşıyan tasarımı güçlendirilir ve yük taşıma kapasitesinin 2.5T'ye ulaşabilmesini sağlamak için LifitNG motorunun gücü arttırılır. Seyahat motorunun gücü değişmeden kalır. Çıktıyı arttırmak için, indirgeme oranı arttırılır ve 4D mekiğinin çalışma hızı buna göre azalır.
standart iş
Depo dışında makbuz montajı ve depolama
Yer değiştirme ve envanter şarjı değiştirme katmanı
Teknik parametreler
| proje | Temel Veriler | Söz | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm derinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 25 00kg | ||
| boy/kilo | Vücut Yüksekliği: 150mm ， Mekik Ağırlık: 350kg | ||
| Yürüyüş Ana X Yönü | hız | Maksimum yük yok: 1,5 m/s, maksimum tam yük: 1 .0m/s | |
| Yürüyüş Hızlanma | ≤ 1.0m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1 5 00W | İthal Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | İthal Servo | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Maksimum yük no yük: 1.0m /s, maksimum tam yük: 0.8 m /s | |
| Yürüyüş Hızlanma | ≤ 0.6m/s2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 15 00W | İthal Servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücüsü | İthal Servo | |
| kargo krikosu | Jacking High | 30 mm _ | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal Servo | |
| ana kriko | Jacking High | 35 mm | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal Servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş Konumlandırma: Barkod Konumlandırma / Lazer Konumlandırma | Almanya P+F/Hasta | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş Konumlandırma: Fotoelektrik + Enkoder | Almanya P+F/Hasta | |
| Tepsi Konumlandırma: Lazer + Fotoelektrik | Almanya P+F/Hasta | ||
| Kontrol sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Denetleyici | Almanya Siemens | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHz, iletişim mesafesi en az 100 metre | İçe Aktar | |
| Güç kaynağı | lityum pili | Yurtiçi Yüksek Kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, Kullanım Zamanı ≥ 6H, Şarj Süresi 3H, Şarj Edilebilir Zamanlar: 1000 Kez | Kapasite araç boyutuna bağlı olarak değişebilir | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızlı sabit tork | ||
| Üst çubuk kontrol yöntemi | WCS Zamanlama, Dokunma Bilgisayar Kontrolü, Uzaktan Kumanda Kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0 ℃～ 50 ℃ Nem:% 5 ~% 95 (Yoğuşma yok) | ||
