Ağır yük uygulamaları için 4D mekik sistemleri
Tanım
Akıllı yoğun depolama sisteminin temel ekipmanı olan 4D-mekik esas olarak çerçeve kombinasyonu, elektrik sistemi, güç kaynağı sistemi, sürüş sistemi, kaldırma sistemi, sensör sistemi vb.'den oluşur. Beş modu vardır: uzaktan kumanda, manuel, yarı- otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik. Çoklu güvenlik korumaları ve güvenlik uyarıları, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir. Muhafazalar gaz korumalı kaynak ve yüksek mukavemetli cıvatalarla bağlanır. Raf kombinasyonu çift katmanlı bir yapıya sahiptir. Görünümün tamamı sprey boyalıdır ve işlenmiş parçalar ve elektrik braketleri elektrolizle kaplanmıştır. İki takım sürüş sistemine ve iki takım kaldırma sistemine sahiptir. Sürüş sistemleri XY yönlerinden sorumludur. Kaldırma sistemlerinden biri yüklerin kaldırılmasından, diğeri ise ana ve tali şerit geçişinden sorumludur. Yükseklik Z yönü, özelleştirilmiş asansör kullanılarak 4D-mekiğin katman değişimini gerçekleştirebilir. Üç boyutlu uzayın erişim fonksiyonunu gerçekleştirmek için.
Ağır yük tipinin yapısı temel olarak standart versiyonla aynıdır. Temel fark, yük kapasitesinin büyük ölçüde geliştirilmiş olması ve taşıma kapasitesinin standart versiyona göre neredeyse iki katına ulaşmasıdır. Kaldırma mekanizmasının yük taşıma tasarımı güçlendirilmiş ve kaldırma motorunun gücü, yük taşıma kapasitesinin 2,5 T'ye ulaşmasını sağlayacak şekilde artırılmıştır. Yürüyen motorun gücü değişmeden kalır. Çıkışı artırmak için azaltma oranı artırılır ve 4D mekiğin çalışma hızı da buna uygun olarak azalır.
standart iş
Depo dışında teslim alma ve depolama
Yer değiştirme ve envanter ücreti değişikliği katmanı
Teknik Parametreler
| proje | Temel veriler | Açıklama | |
| modeli | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 25 00kg | ||
| boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150mm, Mekik ağırlığı: 350kg | ||
| Ana X yönünde yürüme | hız | Maksimum yüksüz: 1,5 m/s, maksimum tam yükte: 1,0 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤ 1,0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1 5 00W | İthal servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İthal servo | |
| Y yönünde yürüyün | hız | Maksimum yüksüz: 1,0 m/s, maksimum tam yükte: 0,8 m/s | |
| yürüme ivmesi | ≤ 0,6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 15 00W | İthal servo | |
| sunucu sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İthal servo | |
| kargo kriko | Kriko yüksekliği | 30mm_ | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal servo | |
| ana kriko | Kriko yüksekliği | 35mm | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal servo | |
| Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: barkod konumlandırma / lazer konumlandırma | Almanya P+F/SICK | |
| İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüme konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/SICK | |
| Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/SICK | ||
| Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrol Cihazı | Almanya SIEMENS | |
| uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş içe aktar | |
| Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
| Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj edilebilir süreler: 1000 kez | Kapasite araç boyutuna göre değişebilir | |
| hız kontrol yöntemi | Servo kontrolü, düşük hızda sabit tork | ||
| Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
| çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
| Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
| ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0°C~50°Nem: %5 ~ %95 (yoğuşmasız) | ||
