Ağır yük uygulamaları için 4D mekik sistemleri
Tanım
Akıllı yoğun depolama sisteminin temel ekipmanı olan 4D-mekik esas olarak çerçeve kombinasyonu, elektrik sistemi, güç kaynağı sistemi, sürüş sistemi, kaldırma sistemi, sensör sistemi vb.'den oluşur. Beş modu vardır: uzaktan kumanda, manuel, yarı otomatik, yerel otomatik ve çevrimiçi otomatik. Birden fazla güvenlik koruması ve güvenlik uyarısı, bölgesel güvenlik alarmları, operasyonel güvenlik alarmları ve etkileşimli güvenlik alarmları ile birlikte gelir. Kasalar gaz korumalı kaynak ve yüksek mukavemetli cıvatalarla bağlanır. Raf kombinasyonu çift katmanlı bir yapı benimser. Görünüm tamamen sprey boyalıdır ve işlenmiş parçalar ve elektrik braketleri elektrolizle kaplanmıştır. İki set sürüş sistemi ve iki set kaldırma sistemi vardır. Sürüş sistemleri XY yönlerinden sorumludur. Kaldırma sistemlerinden biri kargoların kaldırılmasından, diğeri ise birincil ve ikincil şeridin değiştirilmesinden sorumludur. Z yönü yüksekliği, özelleştirilmiş asansör kullanılarak 4D-mekiğin katman değişimini gerçekleştirebilir. Böylece üç boyutlu uzayın erişim işlevi gerçekleştirilir.
Ağır yük tipinin yapısı temel olarak standart versiyonla aynıdır. Temel fark, yük kapasitesinin büyük ölçüde iyileştirilmesi ve taşıma kapasitesinin standart versiyonun neredeyse iki katına ulaşmasıdır. Kaldırma mekanizmasının yük taşıma tasarımı güçlendirilir ve yük taşıma kapasitesinin 2,5 T'ye ulaşmasını sağlamak için kaldırma motorunun gücü artırılır. Seyahat motorunun gücü değişmeden kalır. Çıkışı artırmak için indirgeme oranı artırılır ve 4D mekiğin çalışma hızı buna göre azalır.
standart iş
Depo dışında makbuz montajı ve depolama
Yer değiştirme ve envanter şarjı değişim katmanı
Teknik Parametreler
proje | Temel veriler | Açıklama | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Uygulanabilir tepsi | Genişlik: 1200mm Derinlik: 1000mm | ||
Maksimum yük | Maksimum 25 00kg | ||
boy/kilo | Gövde yüksekliği: 150mm, Mekik ağırlığı: 350KG | ||
Ana X yönünde yürüyüş | hız | Maksimum boşta: 1,5 m/s, maksimum tam yük: 1,0 m/s | |
yürüme ivmesi | ≤ 1,0 m/sn2 | ||
motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1 5 00W | İthal servo | |
Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İthal servo | |
Y yönünde yürü | hız | Maksimum boşta: 1,0 m/s, maksimum tam yük: 0,8 m/s | |
yürüme ivmesi | ≤ 0,6 m/sn2 | ||
motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 15 00W | İthal servo | |
Sunucu Sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İthal servo | |
kargo kaldırma | Kaldırma yüksekliği | 30mm _ | |
motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal servo | |
ana kriko | Kaldırma yüksekliği | 35 mm | |
motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İthal servo | |
Ana kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: barkod konumlandırma / lazer konumlandırma | Almanya P+F/HASTA | |
İkincil kanal/konumlandırma yöntemi | Yürüyüş konumlandırma: fotoelektrik + kodlayıcı | Almanya P+F/HASTA | |
Tepsi konumlandırma: lazer + fotoelektrik | Almanya P+F/HASTA | ||
Kontrol Sistemi | S7-1200 PLC Programlanabilir Kontrolör | Almanya SIEMENS | |
uzaktan kumanda | Çalışma frekansı 433MHZ, iletişim mesafesi en az 100 metre | Özelleştirilmiş ithalat | |
Güç kaynağı | lityum pil | Yerli yüksek kalite | |
Pil parametreleri | 48V, 30AH, kullanım süresi ≥ 6 saat, şarj süresi 3 saat, şarj süreleri: 1000 kez | Kapasite araç boyutuna göre değişiklik gösterebilir | |
hız kontrol yöntemi | Servo kontrol, düşük hız sabit tork | ||
Çapraz çubuk kontrol yöntemi | WCS planlama, dokunmatik bilgisayar kontrolü, uzaktan kumanda kontrolü | ||
çalışma gürültü seviyesi | ≤60db | ||
Boyama gereksinimleri | Raf kombinasyonu (siyah), üst kapak kırmızı, ön ve arka alüminyum beyaz | ||
ortam sıcaklığı | Sıcaklık: 0℃~50℃Nem: %5 ~ %95 (yoğuşma yok) |